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 国际关系学者越来越认同“国内政治重要”的观念。但是极少有研究能够准确、清楚地分析国内政治如何以及为什么重要。在《利益制度与信息－－国内政治与国际关系》这本重要的著作中，海伦·米尔纳第一次提出了完全成熟的国内政治理论，清楚地阐明了国内政治是如何影响国际结果的。在她的理性选择理论中，她强调，将国家视为单一行为体的任何解释都是误导性的。她将所有的国家都视为多元的，决策权力在两个或更多的行为体之间分享（比如立法机构和行政机构）。
本书系统、全面地考察了国内政治对国际关系的影响。作者在双层博弈的基础上，构建了一个新的关于国内政治和国际合作的理性选择模型。该模型通过对国内行为体的政策偏好、国内政治制度，以及信息水平的分析，来解释国内政治博弈对国际合作的影响，强调国内政治过程决定了国际合作的可能性和内容。这本著作是国际关系研究的“国内政治回归”潮流中的代表性作品，作者所提出的“利益”“制度”与“信息”会成为分析国内政治与国际政治互动的核心变量和分析框架。