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 《尚书直解》古称《书》、《书经》。“尚”字，其为“上”，即指上古以来之意。《尚书》是我国现存最早的一部史学、政治等多体裁文献汇编，为至圣先师孔子所编撰。书中真实地记载了上起尧、舜，下至春，秋秦穆公时期的一些重要史料。汉武帝“罢黩百家，独尊儒术”，《尚书》被列为儒家五经之一。自汉以来，《尚书》一直被视为中国封建社会的政治哲学经典，既是帝王的教科书，又是贵族子弟及士大夫必遵的“大经大法”，在历史上很有影响。就文学而言，《尚书》也是中国古代散文的里程碑。
《尚书》所载为虞、夏、商、周各代典、谟、训、诰、誓、命等文献。其中“典”，是重要史实或专题吏实的记载；“谟”，是记君臣谋略的；“训”，是臣开导君主的话；“诰”，是勉励的文告；“誓”，是君主训诫士众的誓词；“命”，是君主的命令。
“《书经直解》十三卷是为万历初进讲所作。时神宗幼冲，故译以常言，取其易解。”